Село Лямцино в далеком прошлом было вотчиной Чудова монастыря Московского Кремля. Запись в служебной минее Чудова монастыря свидетельствует, что церковь святителя Николая Чудотворца существовала уже в 1534 г.
В 1769 г. от непогашенной свечи церковь сгорела со всей утварью
Строительство новой, на этот раз белокаменной церкви святителя Николая Чудотворца возглавил возвращенный в село священник Илларион Петров, освящена она была 18 декабря 1793 г.
В 1856 г. к храму пристроили кирпичный придел в честь преподобного Кирилла Белозерского. В 1861 г. антиминс для этого придела был подписан митрополитом Московским Филаретом
В годы богоборческой власти церковь святителя Николая Чудотворца была разорена.
В 1936 г. храм закрыли, с колокольни сбросили колокол, призывавший всю округу на богослужения. Потом сбросили остальные колокола, разрушили колокольню, большинство икон вывезли, а кладбище, окружавшее храм, сровняли с землёй. Протоиерей Иван Николаевич Воскресенский был арестован и сослан.
Церковь ветшала, разрушалась, и постепенно от неё остались лишь руины. Именно в это время ей присвоили статус «памятника архитектуры республиканского значения».
Остатки церкви святителя Николая Чудотворца были переданы Домодедовскому благочинию в 1994 г.
Настоятелем храма назначили священника Александра Трушина, который и возглавил восстановительные работы.
При храме работает воскресная школа. Педагоги и прихожане ведут большую миссионерскую работу.