Село Бобарыкино, что на левом берегу реки Северки, стало называться Успенским, когда в начале XVIII века хозяином его, Владимиром Ивановичем Полуектовым, была построена деревянная церковь в честь Успения Божией Матери.
К концу 60-х гг. церковь обветшала, и помещица Евдокия Афанасьевна Полуектова вместо деревянной рядом со своей усадьбой в 1771 г. построила трехпрестольную каменную церковь. Главный престол Успенского храма освящен во имя Успения Божией Матери, северный придел во имя Святителя Димитрия Ростовского, а южный во имя Благоверного князя Владимира. Одновременно построена и трехъярусная колокольня.
В XIX в. возле церкви в престольный праздник 15 августа ежегодно проводилась ярмарка. Народу на ярмарку стекалось много, доходы же от нее шли в пользу церкви.
С 1911 г. настоятелем храма, заведующим и законоучителем церковно-приходской школы стал 29-летний Леонид Иоаннов Николостанский. Матушка Мария Ипполитовна — была учительницей. Было у них четверо детей. В конце 20-х годов Николостанских «раскулачили» и вскоре они уехали в Москву, где о. Леонид устроился работать санитаром в 6-й сводный военный госпиталь. В 1936 г. он был арестован и осужден на 8 лет. Обратно он не вернулся.
До 1936 г. службу в храме совершали священники соседних сел, а затем он был совсем закрыт. Церковное здание использовалось под зернохранилище, в цокольном этаже на зиму размещали пчелиные ульи. От нерадивого отношения и времени здание церкви разрушалось..
В 1994 г. храм возвращен верующим. Весть о том, что в селе Успенском восстанавливается церковь, быстро облетела округу, и к храму стали тянуться люди. Помогали убирать мусор, расчищали полы, приносили необходимые инструменты, бытовые предметы. Днем рождения церкви в новейшие времена прихожане считают 1 октября 1994 года, когда в Успенской церкви после многих десятилетий молчания, слова зазвучали молитв к Богу — состоялся первый молебен. А на Рождество Христово 1995 года служили первую литургию.